自动化仓库方案常用的组合

        这里说的自动化仓库，是指由计算机软件控制，对货物进行自动化存取并处理相关信息的一整套仓库软硬件方案。而自动化仓库，其货架和控制软件是必备部分，不管采用何种方案，都必须具备。所以，自动化仓库的各种解决方案的区别，就在于存取的硬件不同。目前来说，常用的方案有以下几种。

        1 堆垛机解决方案。

        堆垛机方案是最传统的自动化货架解决方案。堆垛机的主要特点是在一个直线运动的轨迹上，达到普通叉车的升降、存取功能。所以，它的优点是可以灵活的任何一个货架层进行存取作业，并且操作速度快。缺点是它只能直线运动（当然，也有可以通过圆弧轨道转巷的，但这种方式还很不完善，目前主流企业都不推荐），所以每条巷道都必须有一台堆垛机，从而提升了总体的成本。也需要输送线将各条巷道连接。

        2 普通穿梭车+堆垛机解决方案。

        普通穿梭车只能在一条轨道内作直线运动，所以使用普通穿梭车来构建自动化仓库时，必须要有转换巷道和转换层面的设备。所以这个方案中，穿梭车作为存取设备，利用一台堆垛机在仓库最前端将穿梭车送到指定巷道和层面，或从指定的巷道或层面送到出货口。在实际应用中，也用使用升降机来代替堆垛机的，但这种方案，需要每个存取通道，需都要一台升降机。

        3 四向车+升降机解决方案。

        四向车，又称四向穿梭车，它与普通的穿梭车相比，可以在纵、横四个方向进行移动，在一个层面，它可以通过轨道到达指定的位置，所以它可以自由的转换巷道。而配合升降机，就可以实现换层，达到自动化仓库的基础动作需求。

        这三种方案，各有优缺点。我们可以从效率、成本两个方面，结合仓库的具体布局和存取要求，选择最适合的方案来构建自动化仓库。